大腿假肢患者想要舒适的行走，需要进行的步态训练，及需满足的条件：
1、大腿假肢截肢患者使用时要感觉舒适，没有疼痛。
2、功能性要强，步行时轻松不会感到累。
3、步态要好，假肢外观要和健全肢没有明显区别。
4、要适应日常生活当中的多样坐姿和室内脱鞋等动作。

      要满足上述条件就需要做好接受腔与残肢端的适配工作，接受腔和膝、足及趾关节之间的对线。还应当考虑好膝关节、踝关节等各部件的结构和重量、假肢的悬吊方法。考虑截肢手术、术后安装大腿假肢并矫形步态训练的康复计划，以及康复协作组的作用等。
      由于丧失了正常膝关节，大腿截肢后功能丧失较多，但装配上合适的假肢后，经过系统的使用训练，完全能以较好的步态步行。如果装配高性能的假肢，不但能骑自行车，而且能跑步和参加适当的体育运动。
      大腿假肢由假脚、踝关节、小腿、膝关节、接受腔、悬吊装置等几部分组成。由于大腿假肢的结构比较复杂，可采用不同的接受腔和膝、踝等关节件，故假肢的品种较多。