
舒捷假肢厂家上肢假肢肌电多种控制模式
作者:管理员 发布时间:2019-07-15 舒捷假肢厂家的肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手,是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息,控制简单,与其它方式控制的假手比起 来具有很多的 性,因而受到患者的青睐,拥有广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中
人的肢体是一个复杂而精巧的动力学系统,如何再造这种结构,是假肢 研究的主要内容。舒捷假肢厂家的假肢已经不再仅仅作为一种装 饰品,人们对它的舒适性、实用性、准确性和灵活性提出了 更高的要求,假肢也向着智能型、美观型,类人型方向发展。目前,世界范围内的各种商品化假肢已经不下千余种。
在假肢控制中,上肢假肢由于复杂度高、控错i难度大而倍受关注。从目前情况看,机械式假肢和肌电假肢都已成熟化和商品化,再造指假肢和声控 假肢也已迈出实验阶段,而利用脑电、脑磁等生 物信息控制的上肢假肢尚处于研究中。
在控制方式中,能够按照人的意志来控制假手是一种 理想的方案。控制信号源的取出可能有三种途径:(1)直接把人的中枢神经系统 中的指令取出来;(2)把通过运动神经系统的信号取出来;(3)把 运动神经系统的脉冲到达肌肉所产生的肌电位取出来。
目前,采用第三种方法研究的肌电控制假手,占着主导地位。如果具体地进行分类,当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式主要有以下几种:
l、以身体的机械运动作为信息源
这种上肢假肢的控制思想主要是利用患者残存的运动功能,通过传动装 置触发相应的开关进行控制。截肢患者的残端肌肉的收缩/舒张和膨起、健肢部位如胸部的扩张、肩部的提升/下垂及外展/内 收等都可以用作假肢驱动的信息源。
2、以肌电作为信息源
肌电假肢的信息源来自残肢肌肉发放的动作电位。由于它能够反映人的 肢体运动信息,因此比机械牵动式假肢更为 ,不但受到患者的青睐拥有 广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中的一个 热点。
由于这些原因,实际应用中的肌电假肢,大都仍然是单自由度,通过上臂肌肉的收/缩来控制。从目前的研究结果来看,肌电假肢的改进主要从以几个方面进行:
1:采用新策略来提高单通道所能够控制的自由度数。
2:采用包括信号滤波、谱分析和模式识别技术在内的新技术,以便从 EMG信号中获取更多的独立通道数。
3:将反馈技术引入到肌电假肢中,以使肌电假肢能完成更多的功能。但这还依赖于能够长时间同时刺激大量的神经纤维的新式电极的开发。
4:发展具有自适应能力的智能型肌电假肢,以弥补使用过程中肌电信号变化的缺陷。
5:结合其他的控制信息源以弥补肌电信息的不足。如残肢和肩膀的机械运动等。
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